医疗清洁毛刷是由骨架与刷丝两部分组成，基于医疗器械的需要保持清晰度及完整性，刷丝上通常会选用质地柔软且高密度的刷丝，保证在清洗的过程中，刷丝不会因为重复的摩擦动作而发生变形甚至是出现掉毛的情况。
羊毛比较柔软，弹性略显不足，做成羊毛刷后，用来涂刷涂料不会留下刷痕。除了制成油漆刷外，羊毛常应用于毛短且柔软的毛刷上。
马毛的柔软度介于猪鬃和羊毛之间，马尾毛会比猪鬃毛稍硬;马毛韧性好，耐磨损，但不耐酸碱，制成毛刷多应用于磨光、清洁、除尘等相关产业;以马毛为材质的毛刷可耐摄氏190度左右的高温。
PBT塑料刷丝是一种热塑性聚酯塑料。由于PBT塑料刷的力学性能和化学性能与尼龙相似，也被称为尼龙塑料刷的经济替代品，与PPE、PC、POM、PA等一起被称为五种通用工程塑料。它具有良好的耐酸碱性和低吸湿性，适用于湿水的工作环境。
尼龙毛是用尼龙材料生产的毛丝，材质主要有：PA6和PA66这两种，成本比较高，但是机械性能比较好，耐磨损，韧性强，弯曲回复力好，耐高温，不易变形，使用尼龙毛制作的毛刷使用寿命比较长。植毛刷采用塑料刷身，刷毛由机器钉进刷身。植毛刷刷身连同通轴或带端轴颈的管子一起供应。壳形刷块也可以固定到管状刷身上，这种结构使得不用移除轴就可以对刷子进行简易替换。